基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究

摘要：

人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。因此新的势场函数和相应的势场力被定义，仿真结果证明了此方法的有效性。

关键词： 智能机器人 机器人移动 人工势场法

作者: 于竹林 魏权利

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 1322-1324

在线出版日期: 2008-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）