基于DSP的移动机器人驱动控制系统的设计

摘要：

本文研究了采用DSP芯片TMS320LF2407的移动机器人驱动控制系统的设计方案。本驱动系统利用DSP芯片接口丰富、运算速度快的优点，以TMS320LF2407为核心，利用步进电机为驱动装置，采用模块化设计，硬件电路简洁、控制可靠。通过步进电机的细分控制，改善了低速性能，实现了移动机器人的平稳运行，以较低的成本满足了移动机器人驱动控制的性能要求。

关键词： 移动机器人 驱动控制 机电系统 模块设计

作者: 田淑杭 蔡自兴 邹小兵

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 1369-1373

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）