基于动态环境足球机器人的路径规划研究

摘要：

本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算法进行全局优化，第二层采用势场理论进行局部路径修正，实验证明其方法是可行的。

关键词： 机器人比赛 足球机器人 人工智能 机器学习

作者: 肖朝晖 张小川 李祖枢

作者单位: 重庆工学院人工智能研究所 400050

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 973-976

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）