仿真足球机器人系统体系结构的研究与设计

摘要：

仿真球队的设计中涉及到许多人工智能中的关键问题，如智能体体系结构、多智能体的合作与协调、机器学习等。本文主要对智能体体系结构进行研究，介绍一种基于行为模式的体系结构，该体系结构使智能体通过Agent彼此之间的通信，掌握场上的情况信息，并根据知识库中的信息，做出良好的决策。

关键词： 机器人比赛 足球机器人 人工智能 机器学习

作者: 王新生 刘佳新

作者单位: 燕山大学 计算机系 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 949-952

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）