智能控制的发展与智能机器人系统结构

摘要：

本文介绍了智能控制的发展历史，分析了几种典型的智能机器人系统结构，在比较研究的基础上提出了一种新的融合—控制结构，最后指出了智能系统结构的研究方向。

关键词： 智能机器人 机器人控制 机器学习 人工智能

作者: 黄心汉

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 934-939

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）