基于颜色模型的足球机器人目标识别研究

摘要：

在足球机器人系统中，视觉子系统起着非常重要的作用，是决策和控制的基础。对足球机器人小车的识别，颜色信息是最主要的依据，不同的颜色模型对颜色的辨别能力不同。本文通过实验验证了HSV模型抗干扰能力和对颜色的辨别能力较RGB，YUV模型强，更加适合足球机器人系统。

关键词： 机器人比赛 足球机器人 机器人视觉 颜色识别

作者: 杨其宇 彭刚 王敏 黄心汉

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系 湖北 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 929-933

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）