FIRA Middle League SimuroSot平台及策略探讨

摘要：

本文对机器人足球比赛(FIRA)中型仿真组使用的平台特点进行了分析，并结合这些特点对设计比赛使用的策略进行了详细的探讨。介绍了四层决策结构，这四层逻辑上紧密联系又相对独立，具有适应性、扩展性强的特点。

关键词： 机器人比赛 足球机器人 机器决策 人工智能

作者: 蒋晓宇 闵华清 毕盛 朱金辉 许孝元

作者单位: 华南理工大学计算机科学与工程学院 广州 510641

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 917-922

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）