多移动机器人的编队及避碰规划问题研究

摘要：

本文主要研究越野环境中的多移动机器人编队及避碰问题。采用集中式和分布式相结合的工作机制，在系统全局路径规划的基础上对机器人进行排队，针对编队方案中可能存在的因路径冲突而导致的机器人碰撞问题，采用优先级策略分别对每个机器人的运动特征实施避碰规划，保证多机器人团队安全无碰撞地运行，最后给出越野仿真环境的实验数据并进行效果分析。

关键词： 智能机器人 机器人编队 避碰规划 人工智能

作者: 高红霞 唐振民 赵春霞

作者单位: 南京理工大学计算机系603教研室 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 911-916

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）