基于模糊ART和Q学习的路径规划

摘要：

本文对基于模糊ART和Q学习的路径规划进行了探讨。Q学习是一种强化学习方法，它实现从状态空间到有限的动作集合的映射，并通过环境给出的强化信号对网络进行学习。由于强化信号要求的环境状态是有限的、离散的，所以引入模糊ART网络对状态空间进行划分。结合传统的人工势场法，避免了局部极值问题，可以实现增量学习，适用于环境存在突变和动态障碍物的情况。

关键词： 移动机器人 人工智能 机器学习 路径规划

作者: 赵慧 蔡自兴 邹小兵

作者单位: 中南大学智能系统与软件研究所 长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 834-838

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）