一种移动机器人复合定位系统的设计

摘要：

本文介绍了一种基于多传感器信息融合的移动机器人复合定位系统的设计，该系统由惯性定位系统、GPS定位系统和视觉定位系统组成。通过多传感器信息融合技术实现机器人的自身定位。该定位系统定位精度高，可靠性强，在复杂环境中有较强的适应能力。

关键词： 移动机器人 机器人定位 多传感器 信息融合

作者: 朱光辉 蔡自兴

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,湖南 长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 830-833

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）