会议专题

基于双模糊神经网络的控制器设计

本文讨论一种双模糊神经网络构造的控制器用于非线性系统的控制。与一般基于模糊神经网络的控制器不同的是,本文设计的控制器由两个模糊神经网络构成,记为FNN1和FNN2。在实际控制过程中,一个模糊神经网络用于控制(假设是FNN1),而另一个模糊神经网络(FNN2)则用于在线跟踪学习,其学习样本来源于FNN1的控制结果。当FNN1的控制效果越来越不满足要求时,采用一种切换机制,将FNN1和FNN2的功能切换,即FNN2用于控制,FNN1(继承FNN2的结构后)用于在线跟踪学习。这一过程不断进行,实现对非线性系统的控制。

控制器 模糊规则 双模糊神经网络 非线性系统

裴峥 卿铭 徐扬

西南交通大学应用数学系 四川 成都 610031

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中国人工智能学会第10届全国学术年会

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2003-09-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)