基于自适应启发评价的船舶运动智能控制

摘要：

本文将自适应启发评价方法应用于船舶航向控制，克服了通常智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷，对控制器的参数进行在线学习与调整，可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题。仿真结果表明，在有各种分浪流干扰的条件下，船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果，说明本算法是有效可行的。

关键词： 船舶航向控制 船舶运动智能控制 自适应启发评价

作者: 沈智鹏 郭晨

作者单位: 大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室 大连 116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 748-752

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）