离散时间系统变结构控制的新方法

摘要：

本文给出了离散时间系统的准滑模，理想滑模，非理想滑模与准滑模带的概念，分析了现有的离散时间系统变结构控制滑模面的主要设计方法的优缺点，在此基础上提出了一种新方法，使所得到的变结构控制系统具有良好的性能。最后给出了一个数值仿真算例，证明了这种控制方法的有效性。

关键词： 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态

作者: 李忠娟 张新政

作者单位: 广东工业大学自动化学院 广州 510090

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第10届全国学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 721-725

在线出版日期: 2003-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）