GPS浮标/SINS组合水下导航与姿态测定关键技术与数学模型

摘要：

本文介绍了GPS浮标/SfNS组合用于水下设备的导航与定姿的优点，并推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系，并根据陆地GPS/SINS力学编排的原理推导了水下GPS/SINS的误差状态方程。

关键词： 海洋工程 GPS 浮标 水下导航 姿态测定

作者: 秘金钟 章传银 蔡艳辉

作者单位: 中国测绘科学研究院,北京100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 首届海洋资源开发高技术青年论坛

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 141-145

在线出版日期: 2003-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）