水下分散自重构系统设计

摘要：

水下分散自重构系统由数量不定的少数几类相似模块组成。通过模块之间的联结和分离，可以实时改变系统构形。通过模块的协调变形，可以实现不同的运动方式。本文研究开发了一个基本的样机系统，称为USS。USS目前只包括一类模块。可以实现2种平面基本构形和2种空阀基本构形。由于具有浮力调节能力，可以通过平面构形实现海洋水体空间机动，以及海底和水下结构物中的运动。

关键词： 海洋工程 分散自重构系统 水下结构物

作者: 葛彤 徐雪松 蔡少茹

作者单位: 上海交通大学船舶与海洋工程学院,上海200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 首届海洋资源开发高技术青年论坛

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 107-113

在线出版日期: 2003-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）