机器人腹腔镜手术及其应用前景
本文对机器人腹腔镜手术系统、当前此项技术现状及其应用前景等进行了介绍。近年来随着腹腔镜技术和设备的逐步发展，使腹腔镜手术的应用范围不断扩大，需要精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人腹腔镜手术系统可以部分取代枯燥、重复、劳累的操作。如术中扶持腹腔镜、拉钩等。机器人系统的出现也使医生可以坐在舒适的椅子上进行手术，从而减轻了医生的疲劳。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械，可以完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。由于机器人腹腔镜系统把医生的操作转变成了电信号，传导给机器人操作臂，由此奠定了远程手术的基础。
外科手术 微创外科 腹腔镜手术 机器人技术
朱江帆
上海复旦大学附属金山医院
国内会议
上海
中文
41-43
2003-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）