基于U-D分解的DR系统自适应迭代滤波算法及其仿真研究

摘要：

给出了车载DR系统的基于U-D分解的自适应迭代滤波算法，并将这一算法与车载DR系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及自适应推广卡尔曼滤波算法进行了比较。计算机仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地提高DR系统的定位精度及数值可靠性。

关键词： U-D分解 卡尔曼滤波 车辆导航 迭代 自适应算法 车载DR系统

作者: 吴万清 钟世明 朱才连

作者单位: 中科院测量与地球物理研究所 武汉 430077

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国全球定位系统技术应用协会第七次年会

会议地点: 广东深圳

会议语种:中文

页码: 207-212

在线出版日期: 2003-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）