GPS车载导航系统中的航位推算技术

摘要：

车载导航系统中，相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足，是最为常用的定位系统之一。本文着重讨论如何合理地选取DR的传感器件，并在此基础上，研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式，为自主车载导航系统的设计提供指导。

关键词： 航位推算 GPS 车载导航系统 车载传感器 组合导航

作者: 李本亮

作者单位: 菱科电子技术中国有限公司研发中心,北京100600

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国全球定位系统技术应用协会第七次年会

会议地点: 广东深圳

会议语种:中文

页码: 52-59

在线出版日期: 2003-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）