基于BP神经网络的PI调节器设计及其仿真研究

摘要：

本文在分析PMSM数学模型及其矢量控制原理的基础上，针对PMSM伺服系统模型非线性、多变量、强耦合等特点及传统PI控制器的缺陷，采用BP神经网络整定PI参数的自适应PI控制方法，借助神经网络的自学习能力，实现了PI参数的自整定，避免了人工整定PI参数的繁琐工作，使控制系统具有更强的自适应性和鲁棒性。在Matlab/Simulink下建立了模型并进行了仿真，结果表明该控制策略具有良好的动态响应性能。

关键词： 矢量控制 神经网络 PI控制 数学模型 伺服系统 自学习能力 控制策略

作者: 刘军 肖本贤

作者单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 953-956

在线出版日期: 2008-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）