自调整模糊控制器在汽车起步中的应用

摘要：

通过对熟练驾驶员驾车过程的分析，提出了能反映驾驶员意图的模糊控制策略。模糊控制对汽车的平稳起步可以取得较好的控制效果，但模糊控制器中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家的经验，有较大的人为主观性，难以进行优化．本文利用自调整模糊控制器对比例因子和量化因子进行了优化，取得了满意的效果。

关键词： 自调整模糊控制 量化因子 驾驶员意图 控制策略

作者: 孔慧芳 任亚明

作者单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 925-927

在线出版日期: 2008-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）