基于dSPACE的直线开关磁阻电机位置控制系统研究

摘要：

本文给出一种基于dSPACE实时仿真系统平台的直线开关磁阻电机的位置控制系统，利用dSPACE实时仿真系统环境自动生成控制器代码及被控对象模型实时代码，并对控制参数进行在线调参，采用PD算法实现了对LSRM的精确位置控制，控制误差小于0.04mm。采用dSPACE实时仿真系统能够快速完成对控制系统的研究和开发，与传统的研究开发方法相比，不仅缩短了整个系统的开发周期、确保系统的可靠性，还降低了成本。

关键词： 直线开关 磁阻电机 位置控制 控制系统 实时仿真系统 开发周期

作者: 林旅明 曹广忠 潘剑飞 邱洪

作者单位: 深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系,广东深圳 518060

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 534-538

在线出版日期: 2008-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）