基于物理模型的避障路径生成算法研究

摘要：

生成自然、逼真的避障路径是现代仿真、游戏等领域的追求目标，本文在三次参数样条曲线路径生成算法的基础上，综合考虑障碍物的形状尺寸、运动物体的尺寸、转弯半径等物理属性，提出了基于物理模型的避障路径生成算法，所生成避障路径不仅本身具备C2连续性，还能保证和原路径的G1连续。 本文算法被应用于某三维战场仿真系统，效果良好。

关键词： 自动避障 物理模型 路经生成 生成算法 三维战场 战场仿真

作者: 王晓静 罗月童 季浩

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 144-147

在线出版日期: 2008-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）