AIS与ARPA数据融合算法

摘要：

自动雷达标绘仪(ARPA)和船舶自动识别系统(AIS)是现代船舶保证航行安全必不可少的导航设备，ARPA更被认为是最主要的避碰设备，但在恶劣气象条件下其探测距离、跟踪精度和可靠性将会大受影响。AIS可以连续提供稳定精确的船舶导航信息。本文提出了一种利用AIS数据的信息融合算法来提高ARPA的跟踪精度和可靠性，用VC++在PC上编写了数据融合跟踪程序，并在雷达模拟器上进行了仿真试验．实验结果表明本算法可以有效提高ARPA位置跟踪精度和可靠性。

关键词： 自动雷达标绘仪 自动识别系统 数据融合算法 导航设备 避碰设备

作者: 应士君 施朝健 王胜正

作者单位: 上海海事大学商船学院,上海 200135 上海海事大学商船学院,上海 200135;上海交通大学模式识别与图像处理研究所,上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 32-37

在线出版日期: 2008-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）