基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取

摘要：

从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点，基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一，本文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数，进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性。为正确地融合航拍图像和LiDAR点云数据，本文研究了航拍图像和LiDAR点云数据的匹配算法。最后通过试验验证了算法的正确性。

关键词： 动态规划 点云道 航拍图像 城市道路 道路提取 匹配算法

作者: 朱晓强 余烨 刘晓平 袁晓辉 Bill P.Buckles

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,安徽合肥 230009 美国北德克萨斯大学计算机科学与工程系,美国

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2008-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）