稳健快速的匹配算法研究
针对单一的基于灰度或者基于特征的匹配算法不能同时满足实时性、精确性和鲁棒性的要求等局限性，本文提出了一种基于改进爬山法和不变矩法组合的景象匹配算法．理论分析和实验表明，本算法具有快速准确逼近最优点的能力，同时对噪声、旋转、灰度反转、亮度、高度误差等实际因素的影响具有较强鲁棒性．
爬山法 不变矩法 边缘检测 分层匹配 匹配算法 景象匹配
李晓雷 黄新生 王亦平 徐婉莹
国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南，长沙，410073
国内会议
合肥
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864-867
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）