一种改进的多飞行器协调航迹规划算法

摘要：

基于传统多飞行器协调航迹规划算法CCRP，给出了子种群航迹初始化的非随机方法，简化了算法流程，增强了约束条件对变异算子的启发强度，重点提出了针对交叉算子的航迹对接算法．算法实现结果表明，改进后的算法可以有效应用于真实战场环境中的多航路规划与重规划．

关键词： 多飞行器 航迹规划 非随机方法 算法流程 对接算法 规划算法

作者: 冯倚银 李景荣 施晓红 华祖耀

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南，长沙，410073

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2008系统仿真技术及应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 756-760

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）