航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究

摘要：

提高航迹规划效率是任务规划人员追求的重要目标．提出用航迹片元构造连通图进行路径搜索的同时构造航迹数据库的思路，将预先生成的和原有的连通图存入航迹数据库，以便规划时利用．仿真实验证明，利用航迹数据库辅助航迹规划，可以大大提高航迹规划的效率．

关键词： 航迹规划 航迹片元 连通图 航迹数据库

作者: 吴昊 任敏 薛宏涛 沈林成

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南，长沙，410073

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2008系统仿真技术及应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 534-537

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）