基于虚拟现实技术的无人机地面控制站系统设计

摘要：

利用虚拟现实技术，设计与实现了一套功能完善的无人机地面控制站系统．该系统由飞控模块，视景显示模块、航电仿真器，音响模块、导航模块、管理测试人机交互模块等部分构成，实现了飞行控制及导航等功能．并就设计中存在网络拓扑结构、电子地图制作、虚拟仪表设计等主要技术问题进行了讨论．最后通过系统联调和测试验证了该系统的正确性．

关键词： 无人机 地面控制站 电子地图 虚拟仪表 虚拟现实 飞行控制

作者: 乔志华 李一波 康绍鹏 朱琼

作者单位: 沈阳航空工业学院自动控制系，辽宁，沈阳，110136

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2008系统仿真技术及应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 415-418

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）