基于Matlab的智能机器人路径规划仿真

摘要：

本文充分考虑运动障碍物的随机性，研究了随机运动障碍物的位置分布规律。并结合其具有惯性的特点，提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的“直线—切线—垂线”综合路径规划方法．计算机仿真表明，该算法是一种正确、高效、实用的算法，对研究智能机器人绕过随机运动障碍具有一定的参考价值．

关键词： 智能机器人 路径规划 随机障碍物 计算机仿真

作者: 王菁华 崔世钢 罗云林

作者单位: 天津工程师范学院自动化与电气工程学院，天津，300222 中国民航大学航空自动化学院，天津，300300

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2008系统仿真技术及应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 298-301

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）