一种新的CSM过程噪声方差自适应算法
在机动目标跟踪问题中，关于目标加速度的当前统计模型CSM一般要比CA、Singer等经典模型的滤波效果要好．CSM将机动目标当前加速度用修正瑞利分布来描述，认为其均值为上一时刻目标加速度预测值，方差通过瑞利分布计算得到．在CSM中，目标加速度方差对滤波效果影响较大，通常较难确定．本文将上一时刻加速度估计方差作为当前加速度方差，从而自适应地获得过程噪声协方差阵．理论分析和典型算例的Monte carlo仿真表明，本文方法更加合理和有效．
统计模型 方差自适应 目标跟踪 机动目标 滤波效果
赵波浪 蔡远利
西安交通大学电子与信息工程学院，陕西，西安，710049
国内会议
合肥
中文
164-167
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）