基于HLA/RTI的摆式列车多学科协同仿真技术
介绍了摆式列车为了解的基本原理，分析了摆式列车仿真技术现状和难点，提出了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真环境体系结构。建立了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真的团队、任务分解和工作流程，通过对摆式列车多学科系统分析，在Matlab中建立了摆式列车控制模型，在Hopsan软件中建立了液压模型，在Adams软件中建立了动力学模型．基于适配器构成了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真环境，仿真运行结果可以看出倾摆装置在进入弯道后较短的时间内进入了稳定状态．
摆式列车 协同仿真 列车控制 控制模型 液压模型 倾摆装置
范文慧 肖田元
清华大学自动化系，北京，100084
国内会议
合肥
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1-11
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）