基于全局视觉的足球机器人路径规划方法

摘要：

基于机器人小车运动到定点常用的Turn-Run-Turn控制方法,根据机器人小车的物理特性,设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物,加入到环境中,使得算法简单,计算量小,对机器人初始条件没有限制。仿真实验表明,机器人小车能在较高速度下有效避开障碍并按需要的姿态到达目标。

关键词： 足球机器人 全局视觉 路径规划

作者: 伍龙军 朱维兵 柳在鑫

作者单位: 西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国搜索引擎和网上信息挖掘学术研讨会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 45-47

在线出版日期: 2008-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）