鲁棒递归网络滑模CNC机X-Y平面控制
鲁棒递归神经网络的滑模控制能跟踪参考轮廓的双轴运动机构，双轴运动机构是由两个矢量控制永磁同步电机驱动的计算机数字控制的X-Y平面。RRNN(robust recurrent-neural-network)滑模控制系统是基于分别由X轴和Y轴运动控制，而获得的近似运动控制动力特性，运动跟踪性能通过使用对参考变化，外来干扰正交耦合干涉和摩擦转矩的鲁棒性的控制技术而得到大大地改善，在园形参考轮廓上所提供的实验结果表明，提出的控制系统的动态特性是鲁棒得不考虑所存在的不确定性。
双轴运动机构 鲁棒控制器 递归神经网络 滑模控制 运动控制
陈兴国 李圣清 罗飞
湖南工业大学株洲412008
国内会议
长沙
中文
134-139
2008-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）