基于模型预测控制的车辆横摆稳定控制器设计

摘要：

车辆横摆稳定控制是保证车辆动态稳定性的重要手段。本文针对车轮制动的强非线性特点，为基于主动制动的车辆横摆稳定控制方法设计了基于模型预测控制的车轮期望滑移率的规划方法，保证车轮在制动过程中的稳定性。该车辆横摆稳定控制系统可以在线滚动地求解车轮的期望滑移率，在保证车轮制动稳定性的前提下，保证车辆的横摆稳定性。

关键词： 车辆动态 横摆稳定性 模型预测 车轮制动 稳定控制器

作者: 周洪亮 刘志远

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 677-681

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）