植基于多机器人之智慧型保全系统
本论文是要开发一套泛用型家庭保全监控系统，并结合各种分散式保全模组及家电控制模组、网络、行动通讯等功能于一身，此智慧型保全系统中，除了可以控制各种不同保全模组和家电控制模组外，尚可无线双工监控其状态，本文所开发之各种模组之控制器皆采用HOLTECK晶片，此保全监控系统除作无线电家庭保全监控之外，也包含了群组机器人的协调控制介面，以及于机中文简讯传送功能，在此不论保全侦测模组、家电控制模组和机器人皆有中文语音提示功能，整合这些模组并应用于智慧型大楼和家庭之保全系统中，在此我们也为使用者或访客设计广用型人机界面操作系统，并将所有周边系统整合于此系统，而此周边系统中包含了网络摄影机、数字输出/输入及类比输入系统，以期将机器人技术应用于家庭保全系统，使得机器人的远端监控与保全功能才能够更完善及方便，使用者也可以经由网络来监控此家庭保全系统。
家庭保全监控系统 家电控制 HOLTECK晶片 群组机器人 网络摄影机 人机界面
简鼎立 邹治华 郭智宏 吴圣伦
吴凤技术学院光机电暨材料研究所,台湾 国立云林科技大学电机工程研究所,台湾
国内会议
昆明
中文
647-651
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）