适应顺滑模型控制器于高精度定位平台之应用
论文提出一使用类音圈马达为致动器之高精度双轴定位平台。而音圈马达是藉由线圈与永久磁铁组成，驱动原理则是利用电磁线圈与永久磁铁间产生之相互作用力，而使平台产生位移。此双轴定位平台各轴皆采用双致动器来驱动平台，使平台运行时推力为两倍，改善音圈马达推力小之缺点。而平台之行程范围为50mm×50mm。首先，我们先建立并分析系统之动态模型，而后则建立一适应滑动模式控制器。由模拟结果得知成果令人满意，证明此系统是可行的。
音圈马达 永久磁铁 适应滑动模型控制器 双轴定位平台 行程范围
陈美勇 周昌翰 郭智玮
国立台湾师范大学机电科技学系,台北市 106
国内会议
昆明
中文
624-628
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）