基于小波分析的船舶舵机加载系统多余力研究

摘要：

基于船舶舵机加载系统的工作原理，建立系统的传递函数模型。针对含有噪声的舵机运动信号，提出应用小波分析研究多余力特性的方法。应用多分辨分析对含有噪声的信号进行多层分解，经消噪和重构后的信号揭示了多余力与速度和加速度之间的真实关系。最后通过多余力扰动消除实验，验证所提方法的有效性。

关键词： 船舶舵机 加载系统 传递函数模型 小波分析 多余力特性

作者: 慕香永 裴润 刘志林 王经甫

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨 150001 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 352-356

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）