超定条件下基于星敏感器的姿态确定

摘要：

本文在分析恒星敏感器测姿原理的基础上，研究了在超定条件下基于恒星观测矢量确定飞行器姿态的方法。 从理论上推导了基于二维观测矢量确定运载体姿态的TRIAD算法，并推导出了当视场中具有多星可供选择时最小二乘意义下姿态确定算法。利用一标准星图对上述理论分析进行了仿真验证。

关键词： 恒星观测 星敏感器 TRIAD算法 最小二乘法 飞行器姿态 矢量确定

作者: 张泽 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 187-191

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）