弧形扫描系统关键技术研究

摘要：

本文提出了一种新型的逆向工程和检测设备“弧形扫描系统”，并就该系统的结构、模型、控制及软件处理等几个关键技术方面进行讨论。系统结构上系统集光机电于一体，存模型和控制上采用先进的激光检测、机器人及控制技术。结构和模型是讨论和分析的重点，并对控制和软件处理上进行简要介绍。实验表明，较传统设备，该系统具有盲点少，效率高，后期处理方便等特点。

关键词： 弧形扫描系统 逆向工程 检测设备 系统结构 机器人控制

作者: 黄进 胡英 马孜 汪洋

作者单位: 大连海事大学自动化研究中心,大连 116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 164-168

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）