短时延网络控制系统的指数稳定性

摘要：

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。本文基于线性时不变被控对象，建立传感器和执行器为时钟驱动、控制器为事件驱动时时延不大于一个采样周期的网络控制系统的数学模型，利用最优控制理论设计了此时网络控制系统的离散最优控制器，该控制器结构简单、便于应用，并证明该控制器可以使网络控制系统指数稳定。最后以网络环境下的倒立摆为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该控制器的有效性。

关键词： 网络控制系统 网络时延 指数稳定 数学模型 离散最优控制器

作者: 朱其新 刘红俐 陈世明 胡寿松

作者单位: 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌 330013;台州学院物理与电子工程学院,临海 317000 华东交通大学基础科学学院,南昌 330013 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌 330013 南京航空航天大学自动化学院,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 316-319

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）