反馈与前向通道存在网络链接的控制系统稳定性研究

摘要：

本论文研究了基于状态预估控制方法的网络控制系统的稳定性问题。主要考虑在传感器与控制器之间以及控制器与执行器之间(即反馈与前向通道)同时存在网络链接的连续线性被控对象的控制问题，其目的是在保证系统稳定情况下，尽量降低对网络带宽的占用。研究了基于状态预估的网络控制系统的建模，稳定性分析，控制器设计和仿真。仿真结果验证了控制器设计方法的有效性。

关键词： 网络控制系统 稳定性分析 状态预估 建模仿真 控制器设计

作者: 梁涛 聂娜娜 孙鹤旭 雷兆明

作者单位: 河北工业大学电气与自动化学院,天津 300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 298-302

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）