无线传感器网络中机器人追踪碰撞问题的仿真研究

摘要：

本文研究了无线传感器网络中的受控机器人碰撞问题。分析了该问题下无线传感器网络的体系结构，介绍了网络中机器人的追踪对策问题描述。将问题转化为微分对策，并建立其数学模型，给出受控机器人的最优控制策略。利用PtolemyⅡ的Actor设计方法与层次异构思想对其进行仿真建模。研究表明，微分对策可以有效地解决机器人追踪碰撞问题，PtolemyⅡ的设计方法更直观地对传感器网络进行仿真。

关键词： 无线传感器网络 机器人 追踪碰撞 Actor设计 数学模型 体系结构

作者: 王帅 张云生 王彬

作者单位: 信息工程与自动化学院,昆明理工大学,昆明 650051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 190-193

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）