预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用

摘要：

因网络控制系统具有不确定性传输迟延的特性，针对传输迟延上限大于采样周期的情况，构造了分布式长时间传输迟延网络控制系统模型。在控制器节点引入新型预测函数控制算法，该算法考虑了系统的长时间传输迟延因素，用具有长时间传输迟延特性的状态空间模型预测对象输出，推导出控制输出策略。用TrueTime工具箱构建了网络仿真环境，仿真结果表明与标准预测函数控制算法相比，该新型算法对减小长时间传输迟延对控制品质的影响有着良好效果。

关键词： 网络控制系统 长时间迟延 预测函数 控制算法 系统仿真

作者: 王天堃 徐大平 韩璞 周黎辉

作者单位: 华北电力大学能源与动力工程学院,北京 102206 华北电力大学控制科学与工程学院,保定 071003 华北电力大学控制科学与工程学院,保定 071003;国电南京自动化股份有限公司,南京 210003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 185-189

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）