一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性
网络化控制系统有很多优点，但由于网络的介入所产生的网络诱导时延会使系统的性能下降，甚至会使系统不稳定。本文以一类特殊的非线性系统-Lurie系统为受控对象，研究其存在时变的网络诱导时延时的绝对稳定性问题，利用Lyapunov-Krasovskii方法给出时滞相关的稳定性条件和控制器的设计方法，并针对一类范数有界的不确定性分析了闭环系统的鲁棒稳定性。最后以两个数值算例验证了该方法的可行性和有效性。
网络化控制系统 Lurie系统 线性矩阵不等式 诱导时延 鲁棒稳定性
赵翔辉 郝飞
北京航空航天大学第七研究室,北京 100083
国内会议
昆明
中文
179-184
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）