不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计

摘要：

在H∞框架下，解决了不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计问题。使用线性二次微分对策，给出了该问题有解的充分条件，表达为两个Riccati方程形式。同时，提出了估计器的参数化设计方法。估计器具有分离的新息结构，一方面，经增益矩阵调节，新息更新状态估计;另一方面，经投影矩阵映射，新息提供了输入估计。该估计器在控制、滤波、信号处理和故障诊断领域具有广泛的用途。

关键词： 线性时变系统 鲁棒估计 对策理论 Riccati方程 参数化设计

作者: 尤富强 王福利 关守平

作者单位: 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 沈阳 110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 12-16

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）