基于功能反求和分支修剪的故障定位方法研究

摘要：

在分析比较各种故障诊断方法的基础上，提出了一种基于功能反求和分支修剪的故障定位方法。首先通过有向图建模，建立描述系统结构、元件故障和故障传播的三种数据表。然后根据功能流溯源，采用故障传播时序修剪分支路径，通过两种规则，即抽取规则和筛选规则，生成最可能的故障传播路径。路径的起点即为可能的故障源。最后针对自动导引车系统(AGVs)开发了基于该故障定位方法的维修需求识别原型系统。

关键词： 自动导引车系统 故障定位 功能反求 分支修剪 故障有向图 故障传播路径

作者: 武星 楼佩煌 臧铁钢 胡荣华

作者单位: 南京航空航天大学机电学院,南京 210016;江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 2-7

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）