信息融合技术在SINS/GPS系统的应用

摘要：

针对信息融合技术存SINS/GPS的特点，提出了基于矩阵范数的信息动态分配的新方法。仿真结果表明，信息分配因数在没有测量误差的时刻并不影响估计的精度，但是在有测量误差时，动态地进行信息因数分配会加快误差估计的收敛速度，同时，这种新的信息融合方法计算量小，满足实时的要求。

关键词： 信息融合 SINS/GPS 矩阵范数 动态分配 误差估计

作者: 张婷

作者单位: 北京理工大学自动控制系，北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 817-820

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）