容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究
为了满足载体高精度和高可靠性方面的导航性能要求，本文结合经典的故障检测方法和联邦卡尔曼滤波，提出了以惯性导航系统为基准的容错综合导航系统设计方案，并在信息融合策略中采用“故障诊断周期”方法对系统故障和野值进行了不同处理。以INS/GPS/Doppler组合导航系统为例，结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和特点，进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明，所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构，而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。
容错导航技术 故障检测 信息融合 组合导航 系统设计
张亚崇
西安飞行自动控制研究所，西安 710065
国内会议
昆明
中文
735-738
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）