带观测时滞的信息融合Kalman滤波器
对带观测时滞的线性离散定常随机控制系统，引入新的观测过程，可将其化为无观测滞后系统。在线性最小方差意义下，给出按矩阵、按对角阵和按标量加权三种分布式最优信息融合Kalman滤波器。它们克服了用增广状态方法计算负担大的缺点。它们是局部最优和全局次优的。融合器的精度高于每一个局部Kalman估值器的精度。为了计算最优加权，给出了计算局部估计误差互协方差的公式。一个对带有观测时滞的三传感器跟踪系统的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
多传感器 信息融合 加权融合 带观测时滞系统 Kalman滤波器
孙小君 邓自立
黑龙江大学电子工程学院，哈尔滨 150080
国内会议
昆明
中文
596-600
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）