一类网络化控制系统中鲁棒控制器的设计
网络化控制系统的出现，大大推动了现代化控制技术的发展，正成为新的热点。针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境，建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化控制系统。针对网络化控制系统，提出了一种新型的多延迟状态变量模型，考虑到模型的不确定因素和故障造成的某些传感器失效，推出了鲁棒容错控制器的存在条件和设计方法，仿真结果表明，该鲁棒容错控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和故障，具有良好的性能。
网络化控制 系统设计 鲁棒容错控制器 网络延迟 变量模型
李璋 潘永才
湖北大学物理学与电子技术学学院，武汉 430062
国内会议
昆明
中文
541-544
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）